MMM Tuomas Yrttimaan väitöstutkimuksessa kehitettiin pistepilvimenetelmiä metsän rakenteen tarkasteluun. Yksityiskohtaisen kolmiulotteisen mallinnuksen avulla pystytään kartoittamaan kaatuneita kuolleita puita, tarkastelemaan puiden ja puujoukkojen ominaisuuksia, sekä niiden rakenteissa tapahtuneita muutoksia.